一是自主研发了大通径多工艺取芯顶驱、赔偿行程3米/荷载150吨游车式主被动复合升沉赔偿系统、全甲板自动化作业系统等，形成适用水深1500米、贯入力100千牛的装备方案；四是形成了基于母船和有人艇/无人艇的深远海高效物探方法组合、装备配置及集成部署方案；五是形成了深远海工程水文气象调查装备配置、选型及集成部署方案，。

构建了北斗高精度时空基准与测控测绘体系；三是研发了井下式静力触探与孔底静压取样一体化技术，取得了一批自主可控、亮点突出的创新成就，开发了一体化融合与分级预警打点平台；六是形成了基于“功能、美学、人因”设计理念的万吨级“中交龙”综合勘测船建造方案，（姚坚毅 记者于紫月） 。

由该院牵头研发的中交集团特大研发项目“基于北斗的深远海智能综合勘测系统研发及应用（二期）”第一阶段研究成就顺利通过专家组评审， 11日从中交公路规划设计院有限公司获悉。

该项目历经两年攻关，这标记着我国万吨级深远海工程综合勘测船已顺利完成技术研发，imToken下载， 据悉。

形成了5000米级深水钻探成套装备方案；二是成立了深远海工程丈量基础测控测绘新技术方法。

为下一阶段的建造打下坚实基础。